海洋石油工業(yè)飛速發(fā)展,海洋油氣基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)也越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的潛水員檢測(cè)工作范圍小、效率較低、安全性差,有纜水下機(jī)器人可攜帶多種探測(cè)儀器及工具,具有獲取信息種類(lèi)豐富、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于導(dǎo)管架安裝、油氣管道鋪設(shè)、設(shè)施檢修等作業(yè)場(chǎng)景,可以有效降低運(yùn)維成本,提升效益。